堯到年老時，由四岳十二牧推舉部落聯(lián)盟軍事首長繼承人，大家一致推薦了舜。堯帝把自己兩個女兒嫁給了舜，又對他進行了長期的考察，最后才放心的禪讓。
堯生于丹陵，養(yǎng)在母親家——伊侯之國，后來遷于祁地，所以稱堯為伊祁氏，堯以祁為姓。
堯父乃帝嚳，名蟜極，號高辛氏。帝嚳在位七十年崩，傳位給兒子摯。堯十三歲輔佐摯，封于陶地，十五歲改封于唐地，所以堯號曰陶唐氏。十八歲，堯代摯為天子，都于蒲阪?！锻ǖ洹酚涊d：“堯舊都在蒲”，《水經(jīng)注》記載：“雷首，俗亦謂之堯山，山上有故城，又曰堯城”，《闞骃十三州記》記載：“蒲阪，堯都。蓋堯帝亦都此，后遷平陽。”
《史記》說：堯帝“其仁如天，其知如神，就之如日，望之如云。”接近他如太陽一般，遠望他如云霞一樣燦爛。富有而不驕橫，高貴而不傲慢。黃色的帽子，黑色的衣服，紅色的車駕以白馬。“能明馴德，以親九族”。他命羲氏、和氏測定推求歷法，制定四時成歲，為百姓頒授農(nóng)耕時令。測定出了春分、夏至、秋分、冬至。
堯在位，天下洪水湯湯，用鯀治水，九年無功而返，又啟用禹，使洪水得以治理。堯設(shè)置諫言之鼓，讓天下百姓盡其言；立誹謗之木，讓天下百姓攻擊他的過錯。他治天下五十年，問天下治與不治？百姓愛戴自己與否？左右不知，朝野不知。他于是微服訪于民間，有一位老人含著食，鼓著腹，敲著土地唱道：“日出而作，日入而息，鑿井而飲，耕田而食，帝力于我何有哉。”這首古詩稱作《擊壤歌》。
堯帝開創(chuàng)了帝王禪讓之先河，在位七十年，認為兒子丹朱不成器，決定從民間選用賢良之才。堯問四方諸侯首領(lǐng)：“誰能擔負起天子的重任？”四方諸侯首領(lǐng)說：“有個單身漢，在民間。叫虞舜。”于是，堯微服私訪，來到歷山一帶，聽說舜在田間耕地，便到了田間?？匆娨粋€青年，身材魁偉、體闊神敏，聚精會神地耕地，犁前駕著一頭黑牛、一頭黃牛。奇怪的是，這個青年從不用鞭打牛，而是在犁轅上掛一個簸箕，隔一會兒，敲一下簸箕，吆喝一聲。堯等舜犁到地頭，便問：“耕夫都用鞭打牛，你為何只敲簸箕不打牛？”舜見有老人問，拱手以揖答道：“牛為人耕田出力流汗很辛苦，再用鞭打，于心何忍！我打簸箕，黑牛以為我打黃牛，黃牛以為我打黑牛，就都賣力拉犁了。”堯一聽，覺得這個青年有智慧，又有善心，對牛尚如此，對百姓就更有愛心。堯與舜在田間扯起話題，談了一些治理天下的問題，舜的談論明事理，曉大義，非一般凡人之見。堯又走訪了方圓百里，都夸舜是一個賢良之才。堯便決定試一試舜。堯把兩個女兒娥皇、女英嫁給舜，讓兩個女兒觀其德；把九個男兒安排在舜周圍，讓九個男兒觀其行。把舜放進深山之中，虎豹毒蛇都被他馴服。舜頭腦清醒，方向明確，深山之中不迷失，很快就走了出來。堯先讓舜在朝中作虞官，試舜三年后，讓舜在堯的文廟拜了堯的先祖，堯便讓舜代其行天子之政。
堯立七十年得舜，二十年后堯老，舜代替堯執(zhí)政，堯讓位二十八年后死去。
堯帝陵
歷史文獻中記載的堯冢也有好幾處，一般認為在山西臨汾，歷代也多以這里為主進行祭祀活動。
堯帝陵位于今中國山西臨汾市東北35公里郭村里隅澇河北側(cè)。
相傳堯帝建都平陽（今山西臨汾），因而臨汾城南有堯廟，城東筑有堯帝陵。堯帝陵周土崖環(huán)峙，河水經(jīng)陵前南泄，松柏蒼翠，陵丘聳峙。堯陵高50米，繞周80米。陵前筑有祠宇，相傳為唐初所建。金泰和二年（1202年）碑文記載：唐太宗征遼曾駐蹕于此，因謁堯陵，遂塑其像。元中統(tǒng)年間，道人姜善信奉元世祖命修筑堯陵。明成化、嘉靖，清雍正、乾隆間，都曾重修。現(xiàn)陵丘如故，松柏依舊。祠內(nèi)有山門（門上為樂樓）、牌坊、廂房、獻殿、寢殿、碑亭等建筑。布局緊湊，木雕精細，紅墻綠瓦，圍以清流古柏，相映成畫。陵前祠內(nèi)立有元代以來碑碣十余座，記述陵宇沿革和帝堯功績。其中明嘉靖十八年(1539年)堯陵碑上刻有堯陵全圖，保存完好。
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